码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】 azw3 chm 地址 kindle 阿里云 下载 umd pdf

暂无相关简介，正在全力查找中！

第章绪论

0引言

.国外码垛机器人发展状况

..研究现状

..2应用现状

.2国内码垛机器人发展状况

参考文献

第2章码垛机器人驱动系统选型

2.机械工业产品的设计开发流程

2.2工业机器人的设计流程

2.3机器人常用减速器和伺服电动机简介

2.3.机器人常用减速器简介

2.3.2机器人常用伺服电动机简介

2.4机器人的减速器和伺服电动机的选型方法

参考文献

第3章TH50码垛机器人技术参数设计与分配

3.TH50码垛机器人工作参数

3.2工作循环图设计简介

3.3TH50码垛机器人工作节拍

3.4TH50码垛机器人各轴工作循环图

参考文献

第4章码垛机器人运动学分析

4.D-H法简介

4..机器人的D-H坐标系和D-H参数

4..2用D-H坐标系建立机器人相邻两连杆之间的运动学关系

4..3基于D-H法的机器人运动学数学模型

4.2码垛机器人任务空间分析

4.3TH50码垛机器人结构分析及运动学建模

4.3.码垛机器人结构分析

4.3.2机器人运动学建模

4.4TH50码垛机器人工作空间分析

4.4.机器人工作空间及其分析方法简介

4.4.2机器人可达工作空间分析

4.4.3机器人工作空间灵活性分析

4.4.4其他可实现的任务空间

4.5工作空间影响系数分析

4.5.机器人工作空间影响系数的定义

4.5.2工作空间影响系数应用举例

参考文献

第5章码垛机器人动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算

5.动态静力学方法简介

5.2TH50型码垛机器人动态静力学建模

5.2.机器人受力分析

5.2.2机器人的动态静力学建模

5.3TH50型码垛机器人J轴电动机和减速器选型计算

5.4TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.5TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.6TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.7TH50型码垛机器人D、J处轴承的受力和选型计算

参考文献

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读地址：码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】在线阅读

在线听书地址：码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】在线收听

在线购买地址：码垛机器人机械结构与控制系统设计 【正版保证】在线购买

暂无原文赏析，正在全力查找中！

编辑推荐

《码垛机器人机械结构与系统设计》综合采用了多种现代设计方法 采用Pro／E进行三维结构设计，采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数 采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型 随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核 阐述了码垛机器人系统的设计方法。