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内容简介:
本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心,介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例,从机器人硬件组装开始,一步步深入,详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作,你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。
书籍目录:
1 高级机器人技术和人工智能的基础 ............................................................................... 1
技术要求 .............................................................................2
机器人技术和AI的基本原则 ...........................................2
AI是什么(以及AI不是什么) ..................................................................................3
阳光之下无新事 .........................................................4
作为例子的问题:整理房间 .........................................................................................5
你将学到的 .................................................................7
人工智能和先进的机器人科技 .....................................................................................8
机器人和我们的开发环境介绍 .....................................................................................9
软件模块(ROS、Python和Linux) .........................................................................12
机器人控制系统和决策框架 .......................................................................................13
机器人控制系统—带有软实时控制的控制循环 ....................................................24
小结 ...................................................................................32
问题 ...................................................................................32
扩展阅读 ...........................................................................33
2 创建你的机器人 ....................................................... 34
技术要求 ...........................................................................34
什么是机器人 ...................................................................35
机器人剖析—机器人是由什么组成的....................................................................35
包容架构 ...........................................................................39
软件设置 ...........................................................................41
准备笔记本电脑 .......................................................42
安装Python ...............................................................42
在笔记本电脑上安装ROS ...........................................................................................44
设置树莓派3 ............................................................46
硬件 ...................................................................................48
最开始—码放配件 ...............................................49
装配履带 ...................................................................50
安装履带 ...................................................................51
装配机械臂基座(转盘) ...........................................................................................53
装配手臂 ...................................................................55
接线 ...........................................................................58
小结 ...................................................................................59
问题 ...................................................................................60
扩展阅读 ...........................................................................60
3 实用机器人设计过程的基本概念 ................................................................................. 61
一个以系统工程为基础的机器人的开发路径....................................................................61
我们的任务—清理游戏室 .......................................................................................62
用例 ...................................................................................63
问题—第1部分 ...................................................63
问题—第2部分 ...................................................67
我们的机器人要做什么 ...........................................69
故事板 ...............................................................................72
故事板—把玩具放好 ...........................................72
分解硬件需求 ...........................................................80
分解软件需求 ...........................................................81
小结 ...................................................................................86
问题 ...................................................................................86
扩展阅读 ...........................................................................87
4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别 ................................................................... 88
技术要求 ...........................................................................89
图像识别过程 ...................................................................89
图像识别训练和部署过程—分步详解....................................................................90
图像处理 ...................................................................91
卷积 ...........................................................................92
人工神经元 ...............................................................94
卷积神经网络流程 ...................................................96
构建玩具/非玩具探测器 ............................................................................................ 104
使用神经网络 ......................................................... 113
小结 ................................................................................. 116
问题 ................................................................................. 117
扩展阅读 ......................................................................... 117
5 捡起玩具 ................................................................ 118
技术要求 ......................................................................... 119
任务分析 ......................................................................... 119
设定解决方案 ......................................................... 120
机械臂学习过程概述 ............................................. 123
教机械臂学习 ................................................................. 124
版本1—动作状态强化学习 .................................................................................. 125
Q学习的实现 ......................................................... 130
版本2—对状态和动作做索引 .............................................................................. 135
遗传算法 ................................................................. 140
其他机械臂机器学习方法 ............................................. 148
Google的SAC-X .................................................... 148
亚马逊机器人挑战赛 ............................................. 148
小结 ................................................................................. 149
问题 ................................................................................. 149
扩展阅读 ......................................................................... 150
6 教机器人听 ............................................................ 151
技术要求 ......................................................................... 152
机器人语音识别 ............................................................. 152
我们在做什么 ......................................................... 152
语音转为文本 ......................................................... 153
意图 ......................................................................... 156
Mycroft .................................................................... 157
讲笑话—敲门游戏 ............................................. 167
接收笑话—Who’s there? ........................................................................................ 171
小结 ................................................................................. 175
问题 ................................................................................. 175
扩展阅读 ......................................................................... 176
7 躲开楼梯 ................................................................ 177
技术要求 ......................................................................... 178
任务分析 ......................................................................... 178
什么是SLAM ......................................................... 180
导航的替代方案 ..................................................... 182
神经网络 ................................................................. 187
处理图像 ................................................................. 189
训练神经网络进行导航 ............................................................................................. 191
卷积神经网络机器人控制的实现 ............................................................................. 197
小结 ................................................................................. 201
问题 ................................................................................. 202
扩展阅读 ......................................................................... 202
8 把东西放好 ............................................................ 204
技术要求 ......................................................................... 205
任务分析 ......................................................................... 205
决策树 ..................................................................... 206
熵 ............................................................................. 216
独热编码 ................................................................. 218
网格搜索和A*(A星)算法 .................................................................................... 222
A*算法 .................................................................... 228
D*(D星或动态A*) ........................................... 231
GPS路径查找不使用地图 ......................................................................................... 231
小结 ................................................................................. 233
问题 ................................................................................. 234
扩展阅读 ......................................................................... 234
9 给机器人一个人工人格 .......................................... 235
技术要求 ......................................................................... 235
什么是人工人格 ............................................................. 236
图灵测试 ................................................................. 237
模拟的艺术和科学 ................................................. 239
情绪状态机 ............................................................. 242
玩情感游戏 ............................................................. 244
创建人类行为模型 ................................................. 246
将人工人格融入机器人 ............................................................................................. 247
人格构建—积木 ................................................. 248
开始构建 ................................................................. 253
机器人情感引擎 ..................................................... 257
人类情感模型 ......................................................... 259
问题 ................................................................................. 263
扩展阅读 ......................................................................... 264
10 结论和思考 .......................................................... 265
关于我们旅程的总结 ..................................................... 268
机器人技术职业 ..................................................... 268
AI中的问题:真和假 .................................................... 269
关于机器人和AI恐惧症的一些简短的看法 ........................................................... 270
了解AI中的风险 ........................................................... 273
结束语 ..................................................................... 275
小结 ................................................................................. 275
问题 ................................................................................. 275
扩展阅读 ......................................................................... 276
参考答案 ..................................................................... 277
作者介绍:
弗朗西斯·戈弗是贝尔直升机德事隆公司的一位自动车辆设计人员。他设计了包括自动保安机器人 RAMSEE 在内的自动车辆、陆地/海洋/航天/航空机器人总共 28 种。Francis帮助设计了国际空间站、F-35 战斗机、美国军队未来战斗系统以及 NASCAR 和 IndyCar 的系统。他是一位工程师、飞行员、作家、音乐家、艺术家和创客。他获得过 5 次美国航空航天局颁发的杰出成就奖,还获得过《科学美国人》杂志评选的“改变世界的创意”荣誉。
时永安,IT老兵。做过嵌入式,干过互联网,开发过APP;曾经混迹于京城和深圳多家IT企业。现在作为一个独立开发者,依旧在追寻着自己的技术梦想,主要关注方向是移动开发、电商和人工智能。
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其它内容:
书籍介绍
本书是一本介绍将人工智能技术应用于机器人的书。它以人工智能为核心,介绍了神经网络、机器学习、自然语言处理、路径规划、决策树等技术。作者使用一个贯穿全书的实例,从机器人硬件组装开始,一步步深入,详细介绍了如何分析及解决各种实际问题。跟着作者一起操作,你也可以开发出一个功能强大、技术先进的实用机器人。
网站评分
书籍多样性:3分
书籍信息完全性:7分
网站更新速度:4分
使用便利性:7分
书籍清晰度:8分
书籍格式兼容性:3分
是否包含广告:7分
加载速度:3分
安全性:4分
稳定性:7分
搜索功能:9分
下载便捷性:9分
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:7分
主题深度:6分
文字风格:9分
语言运用:7分
文笔流畅:5分
思想传递:8分
知识深度:5分
知识广度:5分
实用性:8分
章节划分:8分
结构布局:6分
新颖与独特:7分
情感共鸣:3分
引人入胜:6分
现实相关:7分
沉浸感:8分
事实准确性:6分
文化贡献:6分